● 本报记者郑萃颖
“具身智能机器人已从研发元年、量产元年迈入商用元年。”智元机器人董事长兼CEO邓泰华在8月21日表示。作为具身智能机器人产业中的热门产品，人形机器人发展势头迅猛，商业化进程明显加速。与此同时，多家人形机器人厂商纷纷晒出订单，比拼商业化进度，首批落地场景逐渐清晰，产业链相关硬件企业也迎来发展机遇。
厂商比拼订单量
在8月21日举办的智元机器人首届合作伙伴大会上，邓泰华表示，全球正处于“具身智能大爆发的前夜”，2025年具身智能机器人将迎来商用化的拐点，最终成为继手机和汽车之后的“下一代海量智能终端”。
“智元机器人今年会有数千台出货量，希望在未来几年达到年产几十万台的规模。”邓泰华称。
近期，国内人形机器人厂商密集公布订单数据，传递出积极信号。
据记者了解，今年上半年，松延动力已获得超2000台机器人订单，公司计划先从科研教育、展览展示、文旅导览等场景切入市场。专注医疗服务领域的机器人公司傅利叶，计划于今年交付数千台旗下机器人产品。智平方的AlphaBot（爱宝）系列机器人今年已收到近500个订单，目前已在东风柳汽、晶能微电子等工厂投入使用。星动纪元则表示，今年6月发布的星动Q5机器人预计今年会交付100台。
优必选今年3月联合北京人形机器人创新中心推出172cm全尺寸科研教育人形机器人天工行者。优必选官方表示，用于教育科研领域的天工行者已收获百台订单，预计全年仅教育科研领域的天工行者人形机器人交付就将超过300台。
今年7月，智元机器人与宇树科技共同中标中国移动旗下中移（杭州）信息技术有限公司的1.24亿元人形机器人采购订单。此外，智元机器人、宇树科技的人形机器人产品均已上架电商平台面向消费者销售。
落地场景逐渐清晰
随着各家厂商的不断探索，人形机器人首批落地场景逐渐清晰。
智元机器人合伙人兼副总裁姜青松表示，目前智元机器人已聚焦讲解接待、文娱商演、工业智造、物流分拣、安防巡检、商用清洁、数采训练、科研教育八大场景，推出定制化解决方案并实现多行业规模化应用。
在工业智造场景上，8月11日，智元机器人宣布与富临精工达成数千万元的项目合作，近百台远征A2-W将落地富临精工工厂，是国内首个工业领域具身机器人规模化商业签单案例。富临精工工程部主任邓扬表示，富临精工以药箱搬运为突破点，后续将深化场景应用，“具身智能机器人搬运节拍仍在追赶人类速度，目前仅达到人类效率的60%至70%。下一步计划通过智元机器人与AMR小车协同，实现料箱配送及空箱回收，降低人员劳动强度。”
硅基方舟CTO张将红则透露，将与智元机器人合作落地大型文旅项目。“我们希望借助机器人的技术能力，为这些场景带来体验升级。”张将红表示，未来将在一些大型项目中批量应用具身智能机器人。
松延动力创始人、董事长姜哲源表示，公司在手订单中教育行业占比最大，涵盖教育培训、科研等场景，“让机器人做领跑员、领操员，或是在文旅行业做导游，都是我们在探索的场景。”
推动机器人商业化进程、加速落地更多场景，还需要行业形成“数据-模型-场景验证”的闭环。优必选首席品牌官谭旻表示，目前优必选机器人在工厂的应用场景主要集中在分拣、搬运和质检三类。他预计，通过5到10年的真实场景积累和千亿元级别的资金投入，人工智能将支持人形机器人走入更核心的岗位。
银河通用也计划通过机器人在真实场景落地，形成数据回流反哺模型训练，提升机器人性能。据了解，其机器人目前已在北京10家无人药店上岗，可由机器人实现24小时值守取货，到年底，无人药店将扩展至100家。
行业需求推动硬件迭代
记者注意到，越来越多企业发布更具实用性的机器人，如轮式人形机器人、可自主换电的机器人等。
智元机器人发布了专为“作业智能”打造的轮式双臂机器人原型灵犀X2-W，该款产品具有全向移动底盘、高自由度双臂及仿生手腕，并可实现紧凑收纳、双电系统切换。
北京人形机器人创新中心的天轶2.0在物料整理作业中具有无需人工干预的自主性、高精度与高效率，为机器人真正融入现实生产生活、承担关键工作奠定了坚实的技术基础。
优必选推出面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人Walker S2，其采用了全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，在不关机的前提下可实现3分钟自主换电，让人形机器人具备了7×24小时不间断工作能力。
邓扬认为，当前具身智能机器人的硬件能力距离大规模商用的需求仍有差距。
邓扬表示，随着机器人性能要求越来越高，不断追求智能电关节的轻量化、负载能力，产品还会不断迭代，成本也还有下降空间。
湘财证券研报表示，随着技术进步以及人形机器人量产带来的降本需求，六维力传感器市场有望迎来快速增长。根据测算，在人形机器人成本中，零部件价值量占比按高低排列分别为：传感器、电机、谐波减速器、丝杠。